植保無人機的避障系統

2019-07-23

      植保無人機是一個重要的問題,因為環境的復雜性和可變性。植保無人機希望繼續發展,除了電池壽命,功能進步,安全性也不容小覷。
      主流電動多旋翼無人機主要有三種避障系統,分別是超聲波、TOF和相對復雜的系統,由多種測距方法和視覺圖像處理方法組成。
      超聲波:超聲波是最簡單的測距系統。大多數在生活中遇到的測距系統都是使用這種技術的。在植保無人機上加入定向超聲波發射和接收器,并將其連接到飛行控制系統。
      然而,超聲波的應用存在著明顯的干擾問題在植保無人機避障系統中。在物體表面反射超聲波的能力不足,減少了避障系統的有效距離,大大提高了安全隱患。通常,5米是超聲波的有效距離。如果材料不是平坦的固體物體,例如地毯,則超聲波的反射和接收將是有問題的。因此,當我們在玉米田里工作時,會有一個高低的狀態。
      TOF:最流行的方法是把光線熄滅,然后探測反射光,然后看看無人機周圍是否有障礙物,距離,等等。系統發出的光必須避開太陽光的主能帶,以避免直接陽光、反射等對避障系統的干擾。
      在固定方向上,無人機在運行過程中的有效探測范圍可提高到810m。探測到障礙物后1秒的響應時間,無人機可以在較大的加速度下停止,這就足夠了。
      復合,機器視覺避障系統:
      該系統可以通過5個方向上識別前方、后方、左側、右側和底部的障礙物,識別機構分為兩部分,其比例為超聲波和機器視覺。這種復合式避障系統比前兩種模式具有更高的技術含量。當然,在效率上也有一些優勢。
      目前,避障系統進入無人機的條件已經滿足,無論是民用無人機產品還是植物保護機械等無人機產品。

植保無人機

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