四旋翼無人機是如何騰飛的

2019-07-16

       四旋翼無人機指示燈向前水平。從右前的電機開始,四個電機順時針稱為M1(右前)M2(左前)M3(左后)M4(右后)。所有的轉子都是兩個葉片(和竹蜻蜓的轉子一樣)。
       如果轉子沿左右方向放置,則轉子位于M1和M3上,右葉片前部較高而前部較低,左葉片前部較低而前部較高。當逆時針轉動時,向空氣產生向下的推力,并獲得空氣的向上推力; M2和M4上的轉子,右刀片低而高,左刀片高而低。當它順時針旋轉時,它向空氣產生向下的推力,同時獲得空氣向上的推力。可以通過調節轉子的轉速來改變推力的大小。轉速越大,轉子對空氣的推力越大。相反,空氣在轉子上的推力越大。當四個運動鞋上的空氣向上推力大于四旋翼無人機的重力時,四旋翼無人機可以騰空。 四旋翼無人機是如何騰空的,當四旋翼無人機的推力等于重力時,即便可以懸浮在空中
       四個電機具有相同的速度,四個轉子的向上推力相等,四旋翼無人機是水平的。如果M3和M4加速,M1和M2減速,四旋翼無人機將上升然后下降,并且它將向前傾斜。空對空的推力是向后和向下傾斜的。反過來,空氣在轉子上的推力是傾斜的。向上和向上,可以分解為垂直向上力和水平向前力,前者用于平衡四旋翼無人機的重力,后者用于推進四旋翼無人機。據此,您可以分析四旋翼無人機如何向后和向側面飛行。
       另外,由于角動量平衡,旋翼旋轉時機身旋轉方向相反,使得四旋翼無人機難以操作。因此,相鄰轉子的旋轉方向相反,機身的旋轉相互抵消。-一旦一個方向的轉子速度增加,如M1和M3,機身將順時針旋轉,實現右轉,反之亦然,實現左轉。

四旋翼無人機

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