RTK技術在植保無人機應用的必要性

2019-04-16

        RTK技術的出現已經有很長一段時間了,它具有定位精度高、作業自動化和集成化程度高、作業效率高等優點,而且RTK技術在公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、地形測圖、施工放樣、變形監測等領域已經得到了廣泛的應用。近幾年來,隨著植保無人機行業的發展,精準農業對行業要求的提高,RTK技術也已應用到植保無人機領域。相對于其它行業,RTK技術與植保無人機的結合還處于起步階段,目前RTK技術應用在植保無人機領域的基準站通常采用可移動式的基準站,其有效工作半徑與GPS接收機功率有關,一般能夠達到5 km左右。流動站一'般包括手持端和機載端,手持端主要是用來采集地塊數據、制定飛行作業方案、規劃飛行路線,然后通過地面站上傳至飛控系統;機載端根據上傳數據進行定位達到精準飛行的目的。

        常規GPS植保無人機作業由于定位偏差的問題,會有掉高、飛不直的現象,常常出現重噴、漏噴等問題。如何精確完成斷點續噴也是一直在解決的技術問題,而搭載RTK定位系統后,借助RTK差分定位技術,可以消除衛星鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響,使定位精度達到厘米級。通過搭載RTK模塊的手持測繪器進行地塊測量以獲取高精度的田地邊界信息,作為制定精確度達到厘米級別航線的數據基礎,而無人機則可以在航線制定后進行飛行作業,妥善解決因航線偏移而帶來的重噴、漏噴等問題。

植保無人機

        另外,我國很多地區農田的田埂寬度普遍較小,且多丘陵、山地等復雜地形,對植保無人機飛行航線的精度要求很高。如果不能做到精準噴灑,不僅達不到防治病蟲害的效果,甚至還可能產生藥害。而RTK技術的應用,可以促使植保無人機真正走上精準作業之路。精準作業體現在兩個方面:一是飛得精準,即高精度自主飛行技術。通過RTK系統可獲取準確的田地邊界信息,將航線精度從米級提升至厘米級,且不需要人工遙控,實現全自主飛行和噴灑;同時讓無人機自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物,避免了碰撞和炸機事故的發生。二是噴得精準,可以通過精準變量噴灑技術來達到,同時妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。

        所以RTK技術在植保無人機應用方面是必要的。

        

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