四旋翼無人機

四旋翼無人機

的最重要組成部分是四旋翼無人機的動力系統,四旋翼主要性能是由電力系統的性能決定的,如承重能力、飛行距離、飛行速度、飛行穩定性和懸停時間。動力系統的選擇應相互兼容,否則四個轉子不能正常工作。

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    四旋翼無人機的最重要組成部分是四旋翼無人機的動力系統,四旋翼主要性能是由電力系統的性能決定的,如承重能力、飛行距離、飛行速度、飛行穩定性和懸停時間。動力系統的選擇應相互兼容,否則四個轉子不能正常工作。
    四旋翼無人飛行器螺旋槳是直接產生力和力矩的裝置,螺旋槳的合理匹配可使電機的工作更加高效、穩定。提高四旋翼無人機性能的最直接途徑就是選擇合適無人機的螺旋槳。一般來說,螺旋槳模型由四位數組成,如“1045”。前兩個代表螺旋槳的直徑,后兩個代表螺距。螺距是指扭轉一圈螺旋槳的推進過程之間的間隔。無刷馬達主要用于4個轉子。無刷電動機具有良好的轉矩和速度特性。無刷電機的型號名稱通常來表達它本身的尺寸大小,如2212電機,即直徑為22 mm,轉子高度為12 mm。通常,電機越大,速度和扭矩越大。無刷電機的kv值定義為“速度/v”,即輸入電壓增加1v時無刷電機的空轉速度增加值。其中,轉速越大,kV值越大,但轉矩越小。當kv值很小時,則相反。電氣調節的基本功能是接受脈寬調制信號來控制電機的轉速。電子調節通過信號的處理和放大來驅動電機。無刷電調制還可以將直流電源轉換為無刷電機的三種電源。無刷電機最重要的參數是最大持續電流和峰值電流,一般常用的參數為10A、20A、30A。電機不同則配備的電氣調節不同。
    電池是四轉子無人機的動力源。電壓、容量、內部電阻和放電速率是電池的基本參數。航空造型專用電池是鋰離子電池。單個電池的標準電壓為3.7V,充電電壓可達4.2V。如選用型號為2200mAh 3S 11.1V 25C的電池,其含義為:電池電流為2200mA·h,電壓為11.1V,3S表示三個鋰電池串聯在一起,25C是放電倍率,2200mA·h 25C,放電就是 2.2A×25=55A。

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